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水下航行器半實物仿真系統(tǒng)

型 號

所屬分類光學(xué)圖像

報價

更新時間2024-11-19

產(chǎn)品描述:水下航行器半實物仿真系統(tǒng)能夠完成任務(wù)規(guī)劃模型、運(yùn)動控制模型、水動力學(xué)模型、舵機(jī)模型、推進(jìn)器模型等模型的實時仿真,具備相應(yīng)的硬件接口和配線系統(tǒng),可靈活接入規(guī)劃計算機(jī)、運(yùn)動控制計算機(jī)等真件設(shè)備,與用戶前期建設(shè)的現(xiàn)場總線仿真系統(tǒng)、戰(zhàn)場態(tài)勢和三維視景等構(gòu)成完整的XX地面集成驗證平臺。

產(chǎn)品概述

品牌其他品牌應(yīng)用領(lǐng)域文體,綜合

一、概述

水下航行器半實物仿真系統(tǒng)能夠完成任務(wù)規(guī)劃模型、運(yùn)動控制模型、水動力學(xué)模型、舵機(jī)模型、推進(jìn)器模型等模型的實時仿真,具備相應(yīng)的硬件接口和配線系統(tǒng),可靈活接入規(guī)劃計算機(jī)、運(yùn)動控制計算機(jī)等真件設(shè)備,與用戶前期建設(shè)的現(xiàn)場總線仿真系統(tǒng)、戰(zhàn)場態(tài)勢和三維視景等構(gòu)成完整的XX地面集成驗證平臺。

該系統(tǒng)支持Matlab/Simulink圖形化模型設(shè)計,支持與C代碼的無縫連接,支持自動代碼生成。實時仿真機(jī)基于高性價比、高可靠性的標(biāo)準(zhǔn)總線系統(tǒng),采用高性能處理器,運(yùn)行VxWorks實時系統(tǒng),構(gòu)成強(qiáng)實時仿真模型解算環(huán)境。同時,系統(tǒng)提供Links-RT仿真管理軟件包,實現(xiàn)Simulink建模環(huán)境與VxWorks仿真機(jī)的無縫連接,支持代碼下載、模型實時運(yùn)行控制、在線調(diào)參、數(shù)據(jù)監(jiān)視等全過程仿真功能,提供圖形化、簡單易用的操作環(huán)境

二、特征優(yōu)勢

水下航行器半實物仿真系統(tǒng)為控制系統(tǒng)的設(shè)計、仿真及驗證提供支持手段。該系統(tǒng)具備如下關(guān)鍵功能:

1) 支持運(yùn)動控制等艇載計算機(jī)的快速控制原型仿真,輔助控制器的控制算法設(shè)計;

2) 支持水動力學(xué)模型等被控對象的仿真,具備IO接口,可接入真實的控制器,完成半實物仿真試驗;

3) 支持實時分布式仿真功能,實現(xiàn)仿真機(jī)之間的時鐘同步和高速數(shù)據(jù)通訊;

4) 支持控制器、上位機(jī)等設(shè)備的通訊協(xié)議的驗證;

5) 支持圖形化的建模工具如Matlab Simulink等,并能夠生成實時代碼;

6) 具備仿真實驗管理、仿真數(shù)據(jù)在線監(jiān)控和數(shù)據(jù)記錄功能;

7) 具備應(yīng)用層的故障注入功能,可仿真執(zhí)行器、傳感器或者通訊故障;

三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

水下航行器半實物仿真系統(tǒng)

它主要包括仿真管理計算機(jī)、三臺實時仿真機(jī)和配線系統(tǒng),通過以太網(wǎng)Redis接口與已建設(shè)上位系統(tǒng)交聯(lián),通過CAN總線等IO接口與用戶真件設(shè)備交聯(lián)。


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